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Allgemeines

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1.3 Allgemeine Funktionsbeschreibung

Das rotative Mess-System

● PSEN enc mx eCAM ist ein absolutes Multiturn-Wegmesssystem mit Synchron-

Serieller-Schnittstelle (SSI)

● PSEN enc sx eCAM ist ein absolutes Singleturn-Wegmesssystem mit Synchron-

Serieller-Schnittstelle (SSI)

Das Mess-System besteht aus einem redundanten, zweikanaligen System, bei dem

optische und magnetische Abtasteinheiten auf einer Antriebswelle, Ausführung als

Hohlwelle oder Vollwelle, angeordnet sind.

1.3.1 Hauptmerkmale

● SSI-Schnittstelle, zur Ausgabe der Daten von Messkanal 1

● SSI-Schnittstelle, zur Ausgabe der Daten von Messkanal 2

● Messkanal 1:

– Singelturn: optische Singleturn-Abtastung über Codescheibe (Durchlicht)

– Multiturn: optische Singleturn-Abtastung über Codescheibe (Durchlicht) und

magnetische Multiturn-Abtastung

● Messkanal 2:

– Singleturn: magnetische Singleturn-Abtastung

– Multiturn: magnetische Single- und Multiturn-Abtastung

● Zusätzliche Inkremental-Schnittstelle

● Mechanisch sind die beiden Systeme nur durch die gemeinsame Antriebswelle

und das Gehäuse verbunden

● Beide Messkanäle besitzen einen gemeinsamen Spannungsanschluss, sind

intern aber über zwei separate Netzteile elektrisch getrennt voneinander

● eine gemeinsame Antriebswelle

● 2 Montagevarianten:

– Hohlwellenausführung: PSEN enc m1 eCAM und PSEN enc s1 eCAM

– Vollwellenausführung: PSEN enc m2 eCAM und PSEN enc s2 eCAM

Technologiebedingt besitzt das optische System die größere Genauigkeit.

Das magnetische Abtastsystem ist ein vollwertiger zweiter Messkanal und arbeitet

unabhängig vom ersten Messkanal. Die beiden Mess-Systeme besitzen eigene SSI-

Schnittstellen, welche dasselbe Datenformat übergeben.

Die Daten von Messkanal 1 werden zusätzlich über eine Inkremental-Schnittstelle

ausgegeben.

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